SISTEM KONTROL OPTIMAL PADA KONTROL POSISI MOTOR DC

Laboratorium Sistem Kontrol & Otomasi

Pengaturan posisi motor DC menggunakan kontrol optimal dengan metode LQR untuk melihat performansi yang berkaitan dengan kestabilan dan kecepatan respon sistem dilakukan dengan membandingkan control PID dan LQR dalam keadaan gangguan dan tanpa gangguan………….SILAHKAN BACA SELENGKAPNYA

View original post

Automatic Water Dispenser

Laboratorium Sistem Kontrol & Otomasi

Penerapan Sistem Otomasi pada Dispenser Air Minum. Sistem ini bertujuan untuk mengisi Gelas Air minum secara otomatis setelah pemilihan menu penuh/setengah panas atau penuh/setengah dingin. Begitu diletakkan diatas Belt-Conveyor, Gelas bergerak menuju katup dan kembali ke tempat semula setelah diisi sesuai dengan yang diinginkan (menggunakan sensor level-Sharp GP2Y0A21YK0F). Dengan demikian waktu tunggu pengisian dapat digunakan melakukan aktifitas yang lain.
Algoritma sistem dapat berfungsi dengan baik, namun masih terdapat kendala pada katup. Bukaan katup kurang besar (menggunakan katup selenoid klakson angin-horn selenoid valve).
Proyek Akhir oleh: Bukti Parhehan/2008-03259
Dosen Pembimbing: Risfendra, S.Pd, M.T

View original post

Fasilitas

Teknik Elektro

Guna mencapai keahlian keterampilan sesuai tuntutan industri, Jurusan Teknik Elektro FT UNP didukung dengan sarana dan prasarana laboratorium yang berstandar Internasional. Fasilitas laboratorium ini merupakan bantuan World Bank tahun 1976-1985 dan tahun 2004 sampai sekarang mendapat Hibah Kompetisi TPSDP dan SP4 melalui Asian Development Bank.

Fasilitas penunjang kegiatan belajar mahasiswa antara lain adalah :

A.  Laboratorium, bengkel/workshop

    1. Laboratorium Konversi Energi Listrik
    2. Laboratorium Sistem Kontrol & Otomasi
    3. Laboratorium Pengukuran & Rangkaian Listrik
    4. Laboratorium Instalasi Listrik
    5. Laboratorium Komputer
    6. Laboratorium Pemakaian Listrik Domestik
    7. Laboratorium Komunikasi dan Multimedia
    8. Laboratorium Fisika Teknik

    B.  Studio Gambar
    C.  Bengkel / Workshop
    D.  Ruang kuliah dilengkapi LCD dan Full AC
    E.  Perpustakaan khusus dengan koleksi >3000 judul buku.
    F.  Asrama mahasiswa yang dilengkapi Poliklinik.
    G. Sarana Olahraga, Kesenian, Jurnalistik
    H. Akses Internet Gratis

    View original post

    Kritisi Demi Perjuangan Menolak Eksploitasi Diri

    images1Ini merupakan pengalaman yang sulit rasanya untuk diterima. Masih tentang salah satu program yang harus dijalani oleh setiap mahasiswa yang mengambil bidang kependidikan atau keguruan. Masalahnya adalah tentang ketidaksesuaian antara ketentuan pihak terkait mengenai program pemagangan kependidikan,  saya tidak ingin ungkap langsung program sebenarnya.
    Nah,  yang tertera pada kartu studi masing-masing mahasiswa,  beban untuk pemagangan adalah sebesar 6 SKS. Maka dapat kita artikan ke dalam status mata kuliah lainnya dalam 6 SKS tersebut terdapat tatap muka,  mandiri,  dan terstruktur. Jika kita asumsikan 6 SKS tersebut adalah mata kuliah yang benar-benar penuh kegiatan praktik,  maka per-SKS-nya diberi waktu 100 menit. Continue reading